虛擬駕駛

  虛擬駕駛是利用三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗(yàn)，虛擬駕駛技術(shù)已經(jīng)被越來越多的人所接受。

       虛擬仿真駕駛讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗(yàn)。具有駕駛模擬效果逼真、節(jié)能、安全、經(jīng)濟(jì)，不受時(shí)間、氣候、場(chǎng)地的限制，駕駛訓(xùn)練效率高、培訓(xùn)周期短等優(yōu)勢(shì)，在新車型開發(fā)和駕駛培訓(xùn)方面應(yīng)用十分廣泛。 

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   虛擬駕駛的應(yīng)用

三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等。

       虛擬駕駛是基于VR技術(shù)的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛仿真系統(tǒng)中，就是通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，并有實(shí)車駕駛的感覺，駕駛員根據(jù)虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺、觸覺感受，構(gòu)想其駕駛動(dòng)作，操縱模擬駕駛艙中的操縱機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)根據(jù)駕駛員的操作狀態(tài)，實(shí)時(shí)地改變汽車在虛擬環(huán)境中的狀態(tài)，其過程的不斷循環(huán)，構(gòu)成駕駛員—虛擬駕駛環(huán)境之間的交互作用，實(shí)現(xiàn)了汽車的虛擬駕駛，從而體驗(yàn)、認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛。

       虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，不僅可以模擬道路環(huán)境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等，還能模擬各種天氣環(huán)境如早晨、中午、黃昏；大霧、下雨、下雪等。另外，歷盛數(shù)字虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)特有的高畫質(zhì)渲染技術(shù)，也為三維數(shù)字汽車原型設(shè)計(jì)成為了可能，使得汽車具有非常逼真的外觀。

       汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中關(guān)鍵的部分?？梢阅M逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。

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      舒適安全的座椅，仿真的方向盤、檔位、油門和剎車，這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。歷盛數(shù)字能夠根據(jù)客戶需求，提供各種用戶輸入和座椅等配套硬件。

1.仿真船駕駛---真實(shí)模擬船在海洋中行進(jìn)的動(dòng)感效果，同時(shí)讓參觀者欣賞海洋上的的風(fēng)景。為參觀者提供一個(gè)逼真的海洋的環(huán)境，從視覺上、聽覺上、感覺上和觸覺上模擬船從啟動(dòng)、行駛、顛簸等過程，并能感受到不同的時(shí)間、不同的氣候、不同的景點(diǎn)的景觀，船行駛的過程中，動(dòng)力設(shè)備可以模仿船舶真是行駛時(shí)的搖曳和擺動(dòng)，同時(shí)特效設(shè)備可配合場(chǎng)景制造淋雨、飄雪、閃電、刮風(fēng)等天氣變幻的效果。給體驗(yàn)者一個(gè)完美的享受。 

2.仿真汽車駕駛----駕駛模擬系統(tǒng)采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
 

3.模擬飛行---模擬飛行也可以稱做飛行模擬，是指通過計(jì)算機(jī)軟件及外部硬件設(shè)備來對(duì)真實(shí)世界飛行中所遇到的各種元素，例如空氣動(dòng)力，氣象，地理環(huán)境，飛行操控系統(tǒng)，飛行電子系統(tǒng)，戰(zhàn)斗飛行武器系統(tǒng)，地面飛行引導(dǎo)等，綜合的在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行仿真模擬，并通過外部硬件設(shè)備進(jìn)行飛行仿真操控和飛行感官回饋的一項(xiàng)事物 。 
 

4.自行車駕駛——駕駛模擬系統(tǒng)采用自行車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
 
 









 

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